В конце 1935 г. на заводах "Даймлер Бенц" был разработан и запущен в производство малый командный танк (Panzerbefehlswagen Klein), необходимый для управления большими танковыми подразделениями. Он был создан на базе легкого пулеметного танка Т-1. В 1935-1941 гг. было произведено 200 малых командных танков, в том числе 6 на базе Т-1А и 194 на базе Т-1В. Новая машина имела вес 5,9 тонны, вооружалась одним пулеметом MG-13 или MG-34 и обслуживалась тремя танкистами. Танк был оснащен также мощными приемно-передающими радиостанциями FU-5 или FU-6. Скорость достигала 40 км/ч, запас хода - 170 км. Малые командные танки поступали на вооружение штабных рот танковых полков и батальонов - по 4 машины на каждую. 2-3 машины были проданы в Испанию и участвовали в составе 1-го и 2-го танковых батальонов франкистов в гражданской войне 1936-1939 гг. 1 сентября 1939 г. польскую границу перешли 184 малых командных танка пяти танковых и четырех легких дивизий вермахта. 5 из них было потеряно в боях. Около сотни таких танков участвовало в боях во Франции летом 1940 г. в составе десяти танковых дивизий, и тут потери были уже большими - до 40 машин. Для вторжения в Советский Союз гитлеровская Германия располагала в июне 1941 г. 141 малым командным танком. Еще несколько машин такого типа находились в двух танковых дивизиях в германском корпусе "Африка" в Ливии. И в СССР, и в Северной Африке они понесли большие потери и были в 1942 г. сняты с вооружения.